В 1998 году окончил Казанскую государственную консерваторию (баян).
С 1996 года работает в Татгосфилармонии имени Г.Тукая в должности артиста оркестра. Как исполнитель-баянист И.Тимофеев является одним из ключевых музыкантов оркестра. Будучи великолепным оркестровым музыкантом, он показал себя и как яркий ансамблевый исполнитель. Ансамбль баянов является одной из «визитных карточек» Государственного оркестра народных инструментов РТ. Выступления Ансамбля всегда включаются в концертные программы оркестра во время гастролей по городам РТ (Набережные Челны, Нижнекамск, Альметьевск, Бугульма и др.) и других республик Поволжья. Исполнение Ансамблем в сопровождении оркестра таких ярких виртуозных произведений как «Донская рапсодия» В. Семёнова, «Семёновна» Е. Кузнецова, «Карело-финская полька», обработка украинской народной песни «Ехал казак за Дунай», «Веселый хоровод» В. Гридина всегда пользуется неизменным успехом у слушателей.
Одним из важных аспектов творческой деятельности И. Тимофеева  является  народная татарская музыка и музыка композиторов Татарстана. Большое влияние на формирование исполнительского стиля И. Р. Тимофеева оказали музыкальные традиции его семьи. Он – продолжатель славной династии татарских музыкантов, основательницей которой является его бабушка Такия Гарифуллина – в 30-40 годы прошлого столетия солистка ансамбля под руководством Х. Валиуллина. Ильдару с малых лет была привита любовь к татарским народным мелодиям, которые исполняются с оркестром, таких как «Әпипә», «Эрбет», «Талы-талы», «Зәлидә», «Олы юлның тузаны» и др. Эти пьесы вошли в золотой репертуарный фонд Государственного оркестра народных инструментов РТ и являются украшением его концертных программ.