В их семье было 9 детей и все пели и играли на различных музыкальных инструментах.
В 1967-1969 гг. Р.Якупов обучался в Челябинском музыкальном училище имени П.И.Чайковского, в 1969-1974 гг. – на вокальном отделении в Казанской государственной консерватории, после окончания которой был направлен на работу в Башкирский государственный театр оперы и балета солистом оперы. С 1983 по 1994 гг. работал солистом-вокалистом в музыкально-литературном лектории  Татгосфилармонии имени Г.Тукая. Позже  в лектории он организует и ставит на сцену оперетты, среди них: «Летучая мышь», «Свадьба в Малиновке» и др.
В 1991 г. он переходит в Татарский академический государственный театр оперы и балета имени М.Джалиля.